Verheißungsvollstes Schlagwort des Tages ;-)

Festkörperreibung. Verweisungsform für das viel weniger inspirierende "Kontakt <Reibung>" (SWD-Nummer 4293741-3). Wikipedia schreibt dazu: "Bei der Festkörperreibung berühren sich die aufeinander gleitenden Flächen".